Installé dans l'ancien couvent des Urbanistes, ce musée retrace l’évolution de Lille de l’an mil à 1835. Il présente une collection de trois mille objets, certains en lien avec la Confrérie de Sainte-Barbe dont les membres prêtèrent serment en 1483 de défendre la ville et de s'entrainer régulièrement à cet effet. Bien que la confrérie ait été dissoute, les canonniers se montreront particulièrement valeureux lors du siège autrichien de 1792. En écho à cette résistance Napoléon Bonaparte leur offrira deux canons Gribeauval toujours exposés au musée. On découvre également des cartes du Comté de Flandres du XVIème siècle, des fusils de 1777 à 1945 et des armes blanches.

3 000 objets sont exposés : fusils de 1777 à 1945, armes blanches et 2 pièces de canon exceptionnelles, les fameux Gribeauval, don de Napoléon Bonaparte aux canonniers.