Asnapio aide à remonter le temps en découvrant des habitats allant de la préhistoire au Moyen-Âge. Ces reconstitutions ont été possibles grâce aux fouilles régionales et en se basant sur des techniques ancestrales. Cette pratique d’archéologie expérimentale ou archéologie du geste permet de retrouver et de montrer les gestes et techniques de construction de nos ancêtres en bâtissant les habitations dans les mêmes conditions qu'à différentes époques passées. La visite libre ou guidée chemine d’une tente du paléolithique supérieur à un abri du néolithique ou de l’âge de bronze, d’une ferme gauloise à une villa gallo-romaine et à des bâtiments du Moyen-Âge. Des ateliers pédagogiques sont aussi régulièrement organisés.